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7A 电动执行机构

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引进英国ROTORK执行机构

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引进英国ROTORK电动执行机构 A系列
 
 
一、概述
 
  我厂自一九五六年生产我国第一代电动执行机构至今已有肆拾多年的历史,是我国生产电动执行机构最大的企业之一,为了发展提高我国电动执行机构产品水平,一九九一年从英国ROTORK公司引进了“A”系列,“M”系列电动执行机构。其产品结构简单、可靠,本产品结构简单、可靠,本文主要介绍“A”系列产品,即同我国国内的阀门电动装置相似的产品。它主要与闸阀、球阀、蝶阀等调节机构配套用于电厂,钢铁厂、水处理厂、输油、输气管线等工业部门。
 
◇“A”系列阀门电动装置的特点如下:
 
1.产品规格齐全,功能较全,可靠性高。
2.密封性好,防护等级为IP68。
3.防爆等级:Diibt4*。
4.三相电动机为高转矩、低惯性,符合阀用特性要求。
5.产品结构采用组合设计,零件和部件通用性强,例如开关机构各项规格通用。
6.本产品所执行的标准代号为Q/YXBM792-1999。
*根据用户要求提供
 
二、阀门电动装置的主要技术参数及保护功能
 
◇.简易型技术参数
 
(1)环境温度:-30~±70℃
(2)防护等级:IP68(相当于可在3米水深处保持48小时)
(3)供电电源:三相380VAC±10% 50HZ 60HZ
(4)相对湿度:95%
(5)动作频率:每小时600次,连续工作时间每小时小于15分。
 
◇.可控型技术参数
 
(1)可输入0-5MA、0-10MA、4-20MA、0-50MA、0-5V、0-10V、0-20V直流电源。电压作为控制信号。
注:可控型兼有简易型各项技术参数。
 
◇.保护功能
 
(1)自动相位校正  (2)缺相保护  (3)光电-隔离器  (4)瞬时换向保护
(5) 紧急事故控制(E.S.D) (6)阀门卡死保护  (7)防锤击保护  (8)电机过热保护
1400系列执行机构具有(1) (2) (7) (8)功能。
1600系列执行机构具有(1)-(8)功能。
2000系列执行机构具有(7) (8)功能。
注:(1)~(6)功能为可控制型独有。
 
三、规格型号
 
◇.多转式
 
型号
出轴转速(r/min)
出轴转矩(NM)
最大阀杆直径(mm)
最小输出圈数
电动机功率(KW)
额定电流(A)
法兰号(ISO5210)
备注
保险丝(A)
7A
18
24
36*
34
34
31
26
(32)
7
0.31
1.6
F10
 
5
48
72*
96*
27
27
22
0.31
1.7
 
11A
18
24
36*
68
68
61
26
(32)
7
0.31
2.5
F10
 
10
48
72*
96*
54
54
43
0.31
2.5
 
13A
24
36*
48
108
95
81
26
(32)
7
0.31
2.5
F10
 
10
14A
18
24
36
163
163
135
38
(51)
7
0.75
3.2
F14
可加侧手轮(i=10:1)
15
48
72
96*
108
108
81
1.1
3.8
16A
18
24
36
305
305
257
38
(51)
7
0.75
3.2
F14
可加侧手轮(i=10:1)
15
48
72
96*
203
203
149
1.1
3.8
30A
18
24
36
542
542
508
54
(67)
9
1.5
6.2
F16
可加侧手轮(i=15:1)
25
48
72
96
407
407
325
2.2
11
30
40A
18
24
36
1020
1020
845
64
(76)
9
2.2
11
F25
可加侧手轮(i=10:1)
30
48
72
96
680
680
540
3.7
10.5
70A
18
24
36
1480
1480
1290
70
(83)
9
4.5
16
F25
可加侧手轮(i=15:1)
(i=20:1)
50
48
72
96
1020
1355
1020
7.5
21
60
90A
18
24
36
2030
2030
1700
70
(83)
9
4.5
16
F30
可加侧手轮(i=15:1)
(i=20:1)
50
48
72
96
1355
1355
1020
7.5
21
60
95A
24
3000
70
(83)
9
5.5
22
F30
可加侧手轮(i=5:1)
(i=45:1)
60
70A/IS15
12
5000
110
90
7.5
21
F35
可加侧手轮(i=15:1)
(i=20:1)
50
90A/IS15
12
8000
110
90
7.5
21
F35
50
注:
1.14A、16A与闸阀配,可供144r.m.p规格。
2.70A、90A与闸阀配,可供144r.m.p、192r.m.p规格。
3.可供高输出圈数规格、高输出力矩规格。
4.最大阀杆直径括号内值为AZ联轴器,供阀杆直径偏大的哭喊选用。
 
◇.四分之一转输出形式(ISO5211)
 
型号
90度时间(S)
力矩(Nm)
7A/MOYF40
25
300
11A/MOYF40
25
600
11A/MOBF64
40
800
13A/MOBF64
40
1000
14A/MODF44
28
1600
16A/MOFF36
23
2500
16A/MOFF57
36
4000
30A/MOJF50
31
6000
40A/MOJF50
31
10000
40A/MOPF65
40
16000
40A/MOTF50/S3.84
60
40000
70A/MOPF65
40
20000
70A/MOTF50/S3.84
60
60000
90A/MOTF50
31
35000
 
四、结构特点
 
  上仪牌阀门电动装置可分为可控型和简易型两个系列,它们的机械结构完全相同,都以多转式为基型,配蜗轮、蜗杆减速箱可配接成四风之一转输出的阀门电动装置。两个系列主要区别在电气部分。可控型带电气控制箱,内部装有交流接触器、主控板等,当提供三相380VAC电源时,就能操作电动头。简易型只有接线端子盘,要在外部另配交流接触器等器件后,才能操作。
 
◇.多转式部份
 
(1)手轮:在本机操作手轮时,应首先把操作手柄扳倒手动位置,然后旋转手轮可以直接操作输出轴转动,从而操纵阀门动作。本手轮机构具有锤击作用,这样可以省力,尤其在阀门卡死时能够通过锤击作用较快地打开阀门。对于大力矩的阀门电动装置可以选用侧手轮,加上减速器,以便降低操作力。
 
(2)三相电机:上仪牌阀门电动装置一般都采用三相鼠笼式感应电动机,该电动机具有高转矩,低惯性的阀用特性。
 
(3)力矩弹簧:力矩弹簧组成能使蜗杆的轴向位移与输出轴转矩成正比是力矩保护机构中得关键部件。
 
(4)热继电器:热继电器嵌装在电动机定子中,一旦电动机温升达到132℃时,热继电器就开路,起到保护电动机的作用。
 
(5)独立的密封端子盒:接线端子盒内有说明书、接线图、出厂合格证、备用螺钉及备用密封件。
 
(6)双密封结构:即使在现场拆下端子盒盖接线,电气箱内部仍与外界隔绝。此结构起到保护电气元件不受外界环境条件的影响,提高整机的可靠性。
 
(7)辛克罗帕克控制箱:可控型阀门电动装置有此控制箱,箱中主要有可逆交流接触器,电源变压器,主控板等部件(按使用要求,用户可选择的功能部件)。
 
(8)本机操作开关:本机操作开关供现场直接操作电动阀门装置使用,只要转动开关就可以实现“开”与“关”,按下时即切断操作,此开关有复位功能。
 
(9)本机/停/遥控选择开关:此选择开关扳倒本机位置时,就可以操作本机操作开关,实现现场操作,扳倒遥控位置时,可以实现控制室操作,扳倒停位置时,电动阀门装置不能操作,此开关可以在本机/停/遥控三个位置上分别锁定,以防止未经许可的任何操作。
 
(10)质量许可卡:质量许可卡表示该阀门电动装置已经全部通过工厂的质量检验。
 
(11)输出空心轴:该输出空心轴可以让上升型阀杆通过。
 
(12)锤击间隙:是指蜗轮与空心轴离合器之间有一个180°角的转动间隙。当阀门电动装置反方向起动时,涡轮在与空心轴离合器啮合前已获得足够的速度,撞击空心轴离合器,使阀门电动装箱起动,此时的起动力矩约为额定力矩的两倍左右。
 
(13)齿轮箱:在任何情况下,油浴齿轮箱都是密封的。一般情况下,无需维修。
 
(14)涡轮副:单级涡轮副运转平稳,无嘈声、蜗杆与电动机转子做成一体,涡轮与输出空心轴通过离合器连接。
 
(15)手动/电动操作手柄:手动/电动操作手柄,用于切换空心轴上离合器的位置,当切换到手动位置后,此时离合器与手轮啮合。操作手轮即可使阀门动作,电动时不用切换手柄,通电后阀门电动装置即从手动状态自动恢复到电动状态。
 
(16)止推座:止推座承受阀杆推力。
 
(17)开关机构:开关机构中在开关行程终点各有一常开、常闭两只辅助开关,可传递远距离位置信号,另外每个方向上各有一只转矩/限位开关,起转矩过载和行程限位保护功能,并有机械锁定装置,防止转矩/限位开关的触点抖动。标准型开关机构为六开关,还可根据用户需要提供八开关机构。如图:在开关机构面板上通过调节凸轮A和B可进行开/关的力矩设定,另外在面板上还装有两只开和关方向转矩/限位选择器C、D。当选择器处于限位位置时,转矩/限位开关起限位作用,当选择器处于力矩位置时,转矩/限位开关仅起力矩保护作用。另外可为用户提供中途限位开关六只,即附加开关机构AOP。
 
(18)机械位置指示:机械位置指示由指针和刻度面板等构成,在全开时亮红灯,全关时亮绿灯,中间位置亮白灯。
1-手轮   2-三相电动机  3-力矩弹簧  4-热继电器  5-独立的密封端子盒
6-双密封结构 7-辛克罗帕控制箱 8-本机操作开关  9-本机/断开/遥控选择开关 
10-质量许可卡 11-输出空心轴 12-锤击间隙 13-齿轮箱 14-蜗轮副
15-手动/自动操作手柄 16-止推座 17-开关机构 18-机械位置指示 19-传动轴套
 
(19)传动轴套:传动轴套可拆卸,在出厂前可根据用户需要按J32920-81或ISO5210标准加工,也可由用户自行加工。
 
◇.四分之一转输出的阀门电动装置部分
 
  四分之一转输出的阀门电动装置的结构是多转式阀门电动装置配接蜗轮杆减速箱,所以这里主要介绍蜗轮、蜗杆减速箱部分。蜗轮、蜗杆减速箱主要由扇形蜗轮、蜗杆、蜗杆轴承、可调节机械限位、箱体组成。在箱体内部充满润滑油脂,使蜗轮副始终处于良好的润滑状态,延长使用寿命,并且安装在坚固的铸铁箱体内,各个输入,输出口都有“O”型密封圈密封。可调节机械限位可把输出转角限位在90°±5°之间。
 
输出法兰尺寸见第五节。
 
  最近我厂还在开发多转式阀门电动装置配上行星减速器,成为同轴线安装形式,可与蝶阀、球阀垂直安装,安装空间小,显得更紧凑。
 
五.阀门电动装置外形及接口尺寸
 
型号
J
K
L
重量kg
7/11/13A
274
572
492
43
14/16A
381
676
567
78
30A
412
691
787
112
40A
440
776
866
138
 
 
型号
J
K
L
重量kg
70/90/95A
557
881
881
217
 
法兰号
¢d1
¢d2
¢d3
¢d4
¢d5
H1
H2
L
备注
F10
125
102
70
32.5
4-M10
2.5
15
45
7、11、13A
F14
175
140
100
51
4-M16
2.5
32
65
14、16A
F16
213
165
130
70
4-M20
2.5
43
85
30A
F25
300
254
200
76
86
8-M16
2.5
38
95
90
102
40A
70A
F30
350
298
230
86
8M20
2.5
95
95
90
95A
 
法兰号
¢d1
¢d2
¢d3
¢d4
¢d5
H1
H2
H3
H4
L
备注
F10
125
102
70
32.5
4-M10
2.5
15
46
40
49
7.11.13AZ
F14
175
140
100
51
4-M16
2.5
32
75
64
84
14.16AZ
F16
213
165
130
70
4-M20
2.5
43
81
68
92.7
30AZ
F25
300
254
200
76
8-M16
2.5
38
77
64
100
40AZ
F25
300
254
200
86
8-M16
2.5
95
86
73
101.5
70AZ
F30
350
298
230
86
8-M20
2.5
95
86
73
101.5
90A.95AZ
 
产品型号
D
D1
D2(H9*)
d2
d1
h
h1
a
fmin
Md
7A
145
120
90
41
26
8
2
24
4
4-M10
11A
145
120
90
41
26
8
2
24
4
4-M10
13A
185
160
125
41
26
10
2
30
4
4-M12
14A
185
160
125
55
38
10
2
30
4
4-M12
16A
225
195
150
55
38
12
2
36
5
4-M16
30A
230
195
150
70
46
12
2
36
5
4-M16
40A
300
235
180
79
58
14
2
40
5
4-M20
70A
330
285
220
92
65
16
3
46
6
4-M24
90A
350
285
220
92
65
16
3
46
6
4-M24
91AR
350
285
220
92
65
16
3
46
6
4-M24
95A
380
340
280
92
70
20
3
56
6
8-M20
*h9表示配合精度等级
注:d1 Md二尺寸中有部分尺寸与JB2920-81有不符,我厂产品以上表为准。
 
型号
B
C
D
A
H
E
F
bXL
重量kg
MOYF40
¢45
¢125±0.125
¢150
4-M12-6H有效螺纹22与垂直线成45°角均布
246
188
48.8
14X80
25
MOBF64
¢60
¢140±0.1
¢230
4-M16-6H有效螺纹22与垂直线成45°角均布
204
257
64.4
18X90
30
MODF44
¢80
¢165±0.1
¢285
4-M20-6H有效螺纹24与垂直线成45°角均布436
254
310
85.4
22X105
85
MOFF36
¢82
¢254±0.13
¢300
8-M16-6H有效螺纹25与垂直线成0°角均布
369
351
87.4
22X123
100
MOFF57
¢82
¢254±0.13
¢300
8-M16-6H有效螺纹25与垂直线成0°角均布
369
351
87.4
22X123
100
MOJF50
¢100
¢254±0.2
¢340
8-M16-6H有效螺纹28与垂直线成22.5°角均布
436
391
106.4
28X143
150
MOPF65
¢155
¢280±0.2
¢570
8-M16-6H有效螺纹28与垂直线成22.5°角均布
580
630
106.4
40X120
550
 
 
型号
A
B
C
D
¢E
F
G
H
I
J
¢K
¢L
¢M
重量kg
40A/MOTF50/S3.84
392.5
1800
380
998
230
353
1130
112.8
28
8-M20
100
299
785
680
70A/MOTF50/S3.84
392.5
1623
380
890
258
377
1250
156.8
36
8-M30
140
356
785
750
90A/MOTF50
392.5
1350
380
890
230
377
1250
112.8
28
8-M30
100
299
785
700
 
 
 
型号
A
B
C
D
G
H1
H2
H3
L
M
N
1¢
2¢
3¢
T
K
7.11A/MOYF40
220
245
130
160
100
566
140
25
486
254
365
¢12
¢36
¢14
14
91
11.13A/MOBF64
260
300
130
170
120
635
175
25
540
254
365
¢13
¢40
¢16
23
82
14A/MODF44
320
365
130
162
170
807
215
25
573
508
389
¢14
¢61
¢20
25
50
16A/MOFF36
390
424
180
215
170
841
215
25
593
508
389
¢14
¢61
¢20
25
112
16A/MOFF57
390
424
180
215
170
841
215
25
593
508
389
¢14
¢61
¢20
25
112
30A/MOJF50
430
480
200
250
170
918
250
30
606
762
406
¢14
¢61
¢30
25
136
40A/MOJF50
510
560
270
320
170
1000
304
45
685
762
485
¢22
¢61
¢30
25
201
40A/MOPF65
680
740
350
410
410
1250
405
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